工業機器人在機床的應用

20世紀90年代機床創新的成***時發明并聯機床，那么當今工業機器人在機床的應用已成為發展的一大趨向，機器人取代機床從事機械加工已經初露鋒芒。

傳統的金屬切削加工都是由機械工人完成的：換刀、取料

裝夾工件、對刀、切削加工、下料、去毛刺。過去，機械加工操作與油污、噪音是分布開的，數控技術的發展大大降低了工人的勞動強度。在加工應用中，機器人常常使用力和扭矩傳感器以便于它們“感知”表面的不一致性和不完整性，并切除較小量的材料來糾正它們。機器人的控制器和傳感器結合在一起使用戶可以規定機器人施加力的方向和大小。像機床那樣工作，操作員可以啟動和關閉機器人的轉軸，改變每分鐘的轉數，以及決定速度和進給量。

   近既年，工業機器人技術的******，把機器人應用于機械加工具有許多傳統機床無法替代的優點，使機床加工可以更加的并聯聯動運行。